從疑心擔(dān)心到放心省心 ——山鋼黑科技“智能行車”投入使用半年，自動化作業(yè)率達到99%

時間：2020-05-12 來源：新聞傳媒中心

刊發(fā)于5月11日人民日報數(shù)字報、齊魯壹點

“這無人智能行車，半年前免費給我用，我還有疑心和擔(dān)心，現(xiàn)在運行了半年多，作業(yè)效率提高20%，自動化作業(yè)率達到99%，技術(shù)可靠、安全平穩(wěn)、運行高效，讓我完全放心省心了?！比照展纠滠垙S副經(jīng)理徐衛(wèi)國說。

“沒有人操作，第一個問題是安全性的問題，剩下的才看是否真正無人、運行是否穩(wěn)定，效率是否提高等問題……”2019年8月，徐衛(wèi)國對智能行車的性能存有諸多疑問，山東力山特智能科技有限公司用實力打消了他的顧慮。

在冷軋酸洗成品庫里，半掛貨車司機將運輸貨物編號輸入電腦，負(fù)責(zé)發(fā)貨的3號行車平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處，用時僅3分鐘。另外兩臺智能行車無需指令，自動進行算法優(yōu)化，來回忙個不停，將剛剛從生產(chǎn)車間輸送出來的冷帶卷吊運到指定位置進行場內(nèi)流轉(zhuǎn)作業(yè)。

3臺行車，如果是人工操作，每個班每臺車都需要一個行車工坐在駕駛室開車，地面還需要一個人進行現(xiàn)場指揮，而現(xiàn)在只需一個人在地面控制室通過大屏幕監(jiān)視運行，現(xiàn)場的畫面在監(jiān)視屏上一目了然，工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中，減少了人與設(shè)備之間的交互，作業(yè)現(xiàn)場人員的減少，從根本上消除了安全隱患。

從技術(shù)上如何保證安全性和可靠性？力山特智能行車通過控制器冗余、絕對值編碼器冗余、激光測量技術(shù)冗余以及多環(huán)節(jié)安全型控制策略的設(shè)計，確保行車的安全可靠。

“你看我們整個1萬平方米倉庫看不到人，3臺無人智能行車駕駛室里沒有人，所有的行車靠激光定位，理論上燈不開就可以去干活。”徐衛(wèi)國手指著倉庫和駕駛室說。無人智能行車可24小時連續(xù)作業(yè)，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)需求?！?

最主要的是庫區(qū)管理系統(tǒng)、智能行車系統(tǒng)兩個系統(tǒng)，冷軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息(卷號、位置、重量、內(nèi)徑、外徑、牌號、下道工序等)發(fā)送至智能倉儲物流管理系統(tǒng)(WMS)，WMS發(fā)送取卷指令，根據(jù)路徑最優(yōu)化原則選擇行車，行車根據(jù)WMS的入庫規(guī)則，將鋼卷吊運至目標(biāo)鞍座，進行精準(zhǔn)擺放，誤差在±20毫米之內(nèi)，WMS隨即將庫位信息、作業(yè)記錄及時更新，并返回至產(chǎn)線MES系統(tǒng)。

智能行車采用了禁吊區(qū)域避讓及路徑優(yōu)化、行車調(diào)度任務(wù)分配、多臺行車協(xié)同作業(yè)、鋼卷內(nèi)徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位、路徑自動優(yōu)化、防搖擺、設(shè)備狀態(tài)檢測、安全聯(lián)鎖、無線技術(shù)等十多個先進技術(shù)，將先進的傳感技術(shù)、PLC(可編程邏輯控制器)處理技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等技術(shù)深度融合實現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)?，F(xiàn)場人員介紹：“真正實現(xiàn)了行車的高效化、智能化，可全面替代行車工手工操作、改善作業(yè)強度和環(huán)境。”

通過智能化系統(tǒng)，不僅能夠節(jié)約大量人工成本，而且滿足客戶個性化需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短訂單周期等，從而提高企業(yè)競爭力。“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產(chǎn)模式和現(xiàn)場管理模式，下一步，我們的原料倉庫也計劃安裝無人智能行車?！毙煨l(wèi)國表示。（呂娟 亓迪 朱坤東）